岳飞继续对黄佐说：“我准备派你再到洞庭湖中去，看杨么军中有机可乘就擒获他，可以劝降就招抚他，怎么样？”黄佐感动得流泪，发誓以死相报。
当时张浚以都督军事的身份来到潭州，参政席益对张浚说，怀疑岳飞对贼寇掉以轻心，打算把这种怀疑报告朝廷。
张浚说：“岳侯，是一位忠孝双全的人，用兵自有其精深的道理，怎么可以随便议论呢？”席益深感惭愧就打消了原来的念头。
岳飞屡次进见皇帝，都谈论到恢复中原失地的方略。
他书写奏章说：“金人之所以在河南立刘豫为帝，是想荼毒中原生灵，用华夏人攻打华夏人，粘罕因此可以休整部队以坐收渔翁之利。
我希望陛下给我时间，机会成熟就带领部队直取京、洛，占据河阳、陕府、潼关，以此来号召五路的叛军。
叛将投降后，再派官军前进，敌人必然放弃汴京而逃向河BJ畿，陕右一带可以全部收复。
然后分兵进攻浚州、滑州，经略两河地区，这样一来，一定可以活捉刘豫，金人就可以消灭，国家的长久大计，就在于这一行动。
岳飞的能力不是负责一隅之地的将军了，他已经把全国当作“一盘棋”了，这样的眼光和胸襟历史上也绝无仅有！
皇帝回书说：“有你这样的大臣，还有什么忧虑，你发兵进攻的时机，我不在朝中干预。”皇帝又把岳飞召到寝阁中对他说：“中兴大事，全都委托你了。”
下令岳飞节制光州。
那个时候的岳飞已经是整个南宋的中流砥柱，华夏人民的精神领袖了！
岳飞得知刘豫勾结粘罕，而兀术却厌恶刘豫，就准备先施离间计而后行动。
正好军中捉到一个兀术的探子，岳飞佯装认错了人并责备他说：“你不是我军中的张斌吗？我以前派你去齐国，约定引诱四太子兀术来，你却去后不再回来，我已经派人去通使，齐国已经答应我，今年冬天以联合进犯长江为名，把四太子诱至清河，你拿着我的书信竟然没有送到，为什么背叛我？”
探子希望暂缓处死他，就假装服罪。
岳飞又写了一封蜡丸书，写着与刘豫合谋诛杀兀术的事情，然后对探子说：“我今天饶恕你。”
再次把他派回齐国，询问举兵起事的日期，割开探子的大腿把蜡丸藏在里面，警告他万勿泄密。
探子回去，把蜡书交给兀术，兀术大吃一惊，火速报告了金乔国主，于是废掉了刘豫。岳飞上奏说：“应该乘刘豫被废之际，长驱直入攻取中原。”
朝廷没有答复。
绍兴十年，金军攻打拱州、亳州，皇帝令岳飞火速增援，皇帝在给岳飞的亲笔信中说：“同金兵作战的措施及方略，一并委托给你，我不进行遥控。”