康王继位，岳飞上书陈述国家形式，而朝廷以为岳飞“越级”上书，竟罢免了岳飞的官职，令他回家。
于是岳飞投奔了河北招讨使张所，张所用国士的礼节接待他，让他担任中军统领。
张所问道：“你能抵挡多少敌人？”
岳飞说：“作战不能只凭恃勇猛，用兵的正确与否在于战前制定谋略栾枝用拖树枝的计策打败楚国，莫敖用派兵打柴的计策战胜绞国，这都是因为谋略事先就制定了。”
张所肃然起敬地说：“你大概不是行伍中的人。”
岳飞进一步对他说：“国家在汴梁建都，依靠河北作为安全保障，如果凭据交通要冲之地，加强储备一系列重镇，一座城池被围困，其他各城或是阻击或是救援，金人就无法窥伺河南，而京师根本之地就可以巩固了。”
张所得到了岳飞大喜，借补岳飞为武经郎。
命令岳飞跟随王彦渡过黄河，进至新乡，金兵众多，王彦不敢前进。
岳飞独自率领本部人马与金军激战，夺下金军主帅的大旗挥舞，各部队奋勇争先，于是攻克了新乡。
第二天，与金兵交战又战胜了敌人，这时候主将王彦心生嫉妒，竟不给岳飞部队粮食，岳飞于是率领部队到了更远的北方，战于太行山，生擒金将拓拔耶乌。
过了几天，再次与敌遭遇，岳飞单骑手持丈八铁枪，刺死了“黑风大王”，敌军溃败逃走。
建炎三年，有贼人王善、曹成、孔彦舟等聚合部众五十万，迫近南熏门。
岳飞所部仅八百人，众人畏惧打不过贼军，岳飞说：“我为诸位击败他们。”
只见岳飞左手挟弓，右手使用长矛，冲入敌军，敌军大败。
后又在东明活捉了贼人杜叔五、孙海。
王善包围陈州，岳飞在清河与敌交战，俘获贼将孙胜、孙清，岳飞被授予英州刺史。
后代替宗泽职务的杜充投降金国，众将领大多纵兵掳掠，唯独岳飞的部队秋毫无犯。
兀术直取杭州，岳飞在广德境内拦腰截击，六战全胜，俘获金将王权，活捉签军首领四十多人。
部队进驻钟村，军中没有存粮，将士们忍饥挨饿，也不敢骚扰百姓。金军所强行征来的士兵互相说：“这是岳爷爷的部队。”争先恐后前来投降归附。
建炎四年，兀术进攻常州，岳飞四战全胜；追袭金兵于镇江东边，又取得胜利；在清水亭作战，又一次大胜，金兵的尸体横满了十五里。